Prof. dr hab. Janusz A. Starzyk

Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania

w Rzeszowie

Systemy Autonomiczne

Temat Wykladu	Zalecana Literatura	Praca Domowa
Roboty
Wprowadzenie do wykladu Wykład 1 Roboty Wstęp Wideo 1 Wideo 2 Wideo 3 Kalendarium Robotyki	link do TokyoLectures.org Tokyo Lecture1    slides lecture1 Tokyo Lecture2    slides lecture2 Tokyo Lecture3    slides lecture3	Wskazówki do napisania raportu o systemach autonomicznych
Wykład 2 Roboty Reprezentacje Wideo 4	Tokyo Lecture4    slides lecture4 Tokyo Lecture5    slides lecture5 Tokyo Lecture6    slides lecture6 Tokyo Lecture7    slides lecture7	Artykul J.Hawkins IEEE Spectrum
Wykład 3 Roboty Ruch Wideo 5 Wideo 6	Tokyo Lecture8    slides lecture8 Tokyo Lecture9 Tokyo Lecture10	Artykul R. Brooks Intelligence without representation Artykul R. Brooks Intelligence without reason
Wykład 4 Roboty Uczenie Wideo 7 Wideo 8 Wideo 9	Macukow Wstep do  Sieci Neuronowych	4 stronicowy raport o systemach autonomicznych załącz w terminie jako zadanie na Blackboardzie
Sieci Neuronowe
Wykład 5 NN Wstęp Wideo 10 Wideo 11 Wykład 6 NN Uczenie Wideo 12 Wideo 13 Wideo 14 Wideo 15	Deep Learning
Wykład 7 NN Struktura Wideo 16 Wideo 17 Wykład 8 NN Backpropagation Wideo 18 Wideo 19	Matlab NN toolbox Glimcher - Decision Making (1h video)
Wykład 10 NN Sekwencje Wideo 20 Wideo 21 Wykład 11 NN Rekurencja Wideo 22 Wideo 23	Bio Inspired Computing Bio Inspired Architectures
Dodatkowy materiał z sieci neuronowych
Wykład 12 NN Przeuczenie Wykład 13 NN Bayesian Wykład 14 NN Mixture Wykład 15 NN HMM Wykład 16 NN Hopfield Wykład 17 NN Boltzman Wykład 18 NN Distributed Representation		Termin oddania raportu 1 czerwca 2020
Egzamin   13.06.2020	Obowiązuje na egzaminie materiał Studia dzienne Wykład 1-11 Studia zaoczne Wykład 1-6

Zrodla:

[1] Jeff Hawkins, Sandra Blakeslee, "On Intelligence"  ISBN: 0805074562, Times Books, 2004.

[2] Rolf Pfeifer, Christian Scheier, "Understanding Intelligence", The MIT Press, ISBN: 026266125X,  2001.

[3] https://robots.ieee.org/