Literatura
Robotyka
P. Haikonen, “Robot Brains – Circuits and Systems for Conscious Machines”, John Wiley & Sons, 2007.
P. Mckinnon, “Robotics:
Everything You Need to Know About Robotics from Beginner to Expert,” CreateSpace ,
2016.
P. Corke, “Robotics,
Vision and Control: Fundamental Algorithms In MATLAB”,
Springer, 2017.
J.J. Craig, “Introduction to Robotics: Mechanics
and Control ”, Pearson, 2017.
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, “Robotics: Modelling, Planning and Control”,
Springer, 2010.
M. K. Habib, “Bioinspiration
and Robotics”, IntechOpen, ISBN: 978-3-902613-15-8,
2007.
P. Haikonen, “Cognitive
Approach to Conscious Machines”, Imprint Academic, 2003.
R. Brooks Flesh and Machines: How Robots Will Change Us, ISBN: 0375420797, Pantheon Books, 2002.
M. Bishop, Pattern Recognition and Machine Learning, Springer, 2006.
S. Haykin, An Introduction to Neural Networks, Prentice Hall; 2nd edition 1998.
M. Spong,
M. Vidyasagar, Dynamika i sterowanie robotów,
Warszawa 1997.
S. Jeżewski, M. Łaski -
Przegląd i porównanie środowisk symulacji robotów mobilnych –
Automatyka 2009, t13, z3.
I. Dulęba, Metody i
algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych, Warszawa, 2001.
L.
Rutkowski, Metody i
techniki sztucznej inteligencji, Wydawnictwo Naukowe PWN, 2005.
P. Cichosz, Systemy
uczące się, WNT, Warszawa, 2007.
W. Żylski,
M. J. Giergiel, Z. Hendzel. Modelowanie i sterowanie
mobilnych robotów kołowych. PWN, Warszawa, 2002.
W. Duch, J. Korbicz, L.
Rutkowski, R. Tadeusiewicz, "Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna 2000", tom 6, "Sieci Neuronowe", AOW
2000.
Nie, J., and Haykin, S.
(1996). A dynamic channel assignment policy through Q-learning. CRL Report 334.
Communications Research Laboratory, McMaster University, Hamilton, Ontario.
Sutton, R. S. (1988). Learning to predict by the methods of temporal
differences. Machine Learning, 3:9-44.
Sutton, R. S., and Barto, A. G. (2018). Reinforcement
Learning: An Introduction. MIT Press, Cambridge, MA.
Busoniu, Lucian; Babuska, Robert; De Schutter, Bart; Ernst, Damien (2010). Reinforcement Learning and Dynamic Programming using Function Approximators. Taylor & Francis CRC Press. ISBN 978-1-4398-2108-4.